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簡要描述：6SL3210-5FB10-2UA0，代理西門子PLC200/300/400/1200/S71500西門子變頻器，MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/6RA80等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏，西門子軟啟動器，西門子低壓產品，西門子數控伺服，西門子傳動，西門子樓宇，西門子工控系列模塊，在本公司購買的產品，保證*，假一罰十，質保一年。一年內產品非人為損壞，可免費維修，
產品型號： 廠商性質：代理商更新時間：2017-05-31訪 問 量：1183詳細介紹
6SL3210-5FB10-2UA0 銷售
6SL3210-5FB10-2UA0 價格
代理
 | 訂貨號： SINAMICS V90 INPUT: 1/3 AC200-240V -15%/+10% 3.0A/1.8A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 1.4A 0-330H MOTOR:0.2KW PROTECTION: IP20 FRAME SIZE A, 45X170X170(HXD) |
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SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的*伺服驅動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。
通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。
選型與訂貨數據
額定輸出電流 | 機座號 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服電機的額定功率 |
|---|---|---|---|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC | |||
A |
| 訂貨號 | kW |
1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 | 0.1 |
1.4 | FSA | 0.2 | |
2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 0.4 |
4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 0.75 |
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC | |||
6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 1.0 |
10.6 | FSD | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 1.5 |
11.6 | FSD | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 2.0 |
額定輸出電流 | 機座號 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服電機的額定功率 |
|---|---|---|---|
進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC | |||
A |
| 訂貨號 | kW |
1.2 | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 0.4 |
2.1 | FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 0.75 |
3.0 | FSA | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 1.00 |
5.3 | FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 1.50 |
7.8 | FSB | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 2.00 |
11.0 | FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 3.50 |
12.6 | FSC | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 5.00 |
13.2 | FSC | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 7.00 |
效益
優(yōu)化的伺服性能
高性價比
易于使用
可靠運行
功能
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 轉速控制范圍 | 模擬量轉速命令：1:2000 內部轉速命令：1:5000 |
模擬量轉速輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/額定轉速 | |
轉矩限制 | 使用參數或模擬量輸入命令進行設定 | |
脈沖串輸入位置控制 | zui大輸入脈沖頻率 | 高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz |
倍數 | 電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
就位范圍 | 0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） | |
轉矩限制 | 使用參數或模擬量輸入命令進行設定 | |
轉矩控制 | 模擬量轉矩輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/zui大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
轉速限制 | 使用參數或模擬量輸入命令進行設定 | |
控制功能 | 實時自動調諧 | 估算機器特性并連續(xù)實時設定閉環(huán)控制參數（增益、積分等），無需用戶干預 |
共振抑制 | 抑制機械共振，如工件和基礎的振動 | |
單按鈕調諧 | 只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數，如位置環(huán)增益、轉速環(huán)增益、轉速環(huán)積分時間、機械共振頻率等 | |
增益開關 | 使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。 | |
PI/P 控制開關 | 使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 | |
轉速和轉矩限制 | 使用外部模擬量轉速限制命令 | |
DI/DO 參數化 | 將控制信號任意分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出 | |
外部制動電阻 | 當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 | |
位置濾波 | 將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數的 S 曲線 | |
測量機器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性 | |
零轉速箝位信號 | 當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸 | |
SD 卡 | 用于參數復制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通過端子實現安全扭矩斷開 (STO) | |
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90 | |
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅動系統(tǒng)時，請根據連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。
技術規(guī)格
產品名稱 | SINAMICS V90 | ||||||||
6SL3210-5FE... | 10-4UA0 | 10-8UA0 | 11-0UA0 | 11-5UA0 | 12-0UA0 | 13-5UA0 | 15-0UA0 | 17-0UA0 | |
機座號 | FSAA | FSA | FSB | FSC | |||||
額定輸出功率 P額定 | kW (hp) | 0.40 (0.54) | 0.75 (1.02) | 1.00 (1.36) | 1.50 (2.04) | 2.00 (2.72) | 3.50 (4.76) | 5.00 (6.80) | 7.00 (9.52) |
輸出電流 | |||||||||
| A | 1.2 | 2.1 | 3.0 | 5.3 | 7.8 | 11.0 | 12.6 | 13.2 |
| A | 3.6 | 6.3 | 9.0 | 15.9 | 23.4 | 33.0 | 37.8 | 39.6 |
線路電源電壓 | V 3 AC | 380 ... 480, (-15 %/+10 %) | |||||||
線路頻率 | Hz | 50/60, (-10 %/+10 %) | |||||||
線路容量 | kVA | 1.7 | 3.0 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18.0 | 18.9 |
冷卻 | 自然冷卻 | 冷卻風機 | |||||||
控制電源 | |||||||||
| V DC | 24 (-15 %/+20 %) | |||||||
| A | 1.6（不帶抱閘） | |||||||
進線電源系統(tǒng) | TN、TT、IT、TT 接地線路 | ||||||||
過載能力 | 300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s | ||||||||
控制系統(tǒng) | 侍服控制 | ||||||||
制動電阻器 | 集成 | ||||||||
環(huán)境溫度 | |||||||||
| °C (°F) | -40 ... +70 (-40 ... 158) | |||||||
| °C (°F) | 0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額， | |||||||
環(huán)境濕度 | |||||||||
| 90 %（無冷凝） | ||||||||
| < 90 %（無冷凝） | ||||||||
污染等級 | 2 | ||||||||
振動強度 | |||||||||
| ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
| ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
防護等級 | IP20 | ||||||||
安裝海拔高度 | m (ft) | ≤ 1000 (3281) 無功率降額， | |||||||
重量，約 | kg (lb) | 1.5 (3.3) | 2.1 (4.6) | 2.7 (5.9) | 5.9 (13) | ||||
尺寸 2) | |||||||||
| [mm] | 60 (2.36) | 80 (3.15) | 100 (3.94) | 140 (5.51) | ||||
| [mm] | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 260 (10.24) | ||||
| [mm] | 200 (7.87) | 200 (7.87) | 220 (8.66) | 240 (9.45) | ||||
標準 | CE, cULus, c-tick | ||||||||
接口 | |||||||||
USB | 微型 USB | ||||||||
脈沖串輸入 | 2 個通道，一個只用于 5 V 差分信號，一個用于 24 V 單端信號 | ||||||||
脈沖串編碼器輸出 | 5 V 差分信號，相 A、B、Z | ||||||||
數字量輸入/輸出 | 10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型 | ||||||||
模擬量輸入 | 2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位 | ||||||||
模擬量輸出 | 2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位 | ||||||||
1) 當 SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機時，24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內，以提供抱閘所需的電壓。
2) 變頻器各單元間的zui小距離： 10 mm
尺寸（mm）
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC
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